他们在国外考察的时候，受到各个国家的影响，这对他们回国之后推动国内改革有很大的帮助。东、西方国家也对中国改革的诚意相当认同，像伊藤博文在看到中国终于开始有实质性的改革措施后，在跟考察团谈话的时候，也谈了自己的一些见解，给中国提出了一些建议。关于晚清的宪政改革的历史，这些年来的研究比较充分，也出版了很多著作和论文，大家感兴趣的可以去找相关的资料。
总而言之，五大臣出去之后看到了君主立宪的好处，看到了它的意义，这些好处和意义概括起来就是后来戴鸿慈和载泽通过密折向皇帝、皇太后所传达的“三个有利于”，他们认为君主立宪体制的改革、建构，有利于皇权永固，有利于减轻外患，有利于消除内乱。
首先是第一个“有利于”。对于封建统治者而言，皇位永固、王朝万岁是最正当的梦想。从秦始皇开始，皇帝们的理想就是一世二世以至于万世。但从秦始皇开始，到后世的历代君主，没有人做到。当时人就觉得问题出在君主专制上。在考察宪政的大臣看来，只要走向君主立宪，就可以实现皇位永固的梦想了。
君主立宪制度下，君主的权力不再是一个绝对权力，多了一个议会帮你出主意，就好比是我们今天说的外脑。毕竟再聪明的君主，也总有犯糊涂的时候，如果这个时候有一个能够驳疑、能够讨论、能够进行否定性论证的外脑，那无疑是一种极大的补充与助力。所以他们提出的三个“有利于”中的第一个“有利于”就是有利于皇位永固。对一个统治者和王朝的建构者来讲，这太重要了。